移動(dòng)式升降機(jī)的兩個(gè)油缸間距為2.5m,提升高度為1.2m,車前部比車后部重300kg,兩個(gè)活塞在偏載條件下要求上升和下降必須同步平衡運(yùn)行。根據(jù)這種特殊要求應(yīng)用等量式分流一集流閥控制動(dòng)作的平衡。當(dāng)分流閥接入油路后進(jìn)口壓力p分成兩個(gè)并聯(lián)支路。
用負(fù)載壓力反饋的原理可補(bǔ)償因負(fù)載變化而引起流量的變化,最后達(dá)到新的平衡。但是,它不能自動(dòng)補(bǔ)償在負(fù)載變化的動(dòng)態(tài)過(guò)程中所積累的位資誤差,只能起到控制流量分配的作用。
為了控制和彌補(bǔ)位置誤差,在移動(dòng)式升降平臺(tái)兩個(gè)油缸下限位置分別設(shè)置了一個(gè)行程限位開關(guān),使兩個(gè)活塞在完成一個(gè)行程后,能自動(dòng)調(diào)整一次位罝誤差,保證每次重新啟動(dòng)時(shí)都是從零位開始,因而滿足了位置精度條件。
移動(dòng)式升降機(jī)一邊活塞不會(huì)因負(fù)載輕而上升得快,車前部的活塞也不會(huì)因負(fù)載重而上升得慢。在不平衡負(fù)載條件下保持平衡同步上升和下降,實(shí)現(xiàn)了升降機(jī)特有的功能,克服了車身翻轉(zhuǎn)下滑或抖動(dòng)嗓聲,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。